両親が人が食べているおかずをあげるのが止められず食べてしまう…

ワンちゃんが吠えたり、ご機嫌が悪かったり、ぐったりしたりしているときには必ず原因があります。叱るのではなくて、その原因が何なのかを考えてアプローチすることで、一時的ではなくて継続的な今後の吠え対策にもつながると思います。

脱走は危険なのですぐ対策したほうがいいと思います。
１番は面倒でも柵やゲートを複数設置がいいと思います。

小型犬のこだと、犬は飛ばないと無理、人はまたげる高さの柵を複数立てるだけでディレイかけれるし柵飛べなかったりで阻止できるんですか…。
中型犬だと人がまたげる高さだと結構軽々飛んじゃったりしてあんまりディレイかけられないんですよね…。

ゲートは家族皆が「脱走させない！」って意識がないと、面倒になってカチッと閉めなかったりして突破できちゃったりするので…。

あとは猫ちゃんの脱走対策のあみあみのゲートもいいかもです。
玄関開けて、あみあみのゲート越しに犬がいないか確認できるので。

人の食べ物はわんちゃんにはカロリー過多ですし、食べたら危険な食材が結構あるのはご存知だと思います。
玉ねぎ、ねぎ、にんにく、にら、らっきょう、ぶどうの他、アルコール類もですね。
かわいいし喜んで食べているのでついついあげがちですが、食べて苦しんだりするのはわんちゃんなのでやはり自重が必要かと思います。
また、うちの柴くまはあまり脱走したことないので他の方の経験を参考になさってくださればと思います。