左足を引きずるように歩いてる。しばらくすると治ったかのように…

足がどこかおかしいのかもしれないですね。
足や関節が炎症起こしてたりしてても、初期のうちは時々負担がかかったときにおかしいくらいでずっとひきずるまでくると結構進行してるのかなって思います。

うちの犬は膝蓋骨脱臼がかるくあるんですが、たくさん散歩したり走った時だけひょこひょこして普段は普通に歩けます。

もし次ひきずってたら動画撮って、動物病院で診てもらうといいかもです。
もし動画撮れなくても、獣医さんなら検査の仕方とかあるので心配ならすぐいってもいいかも。
お大事にしてください。