年齢を重ねてきたので食事を年齢別のカテゴリーに変えた方がいい…

小型犬、大型犬によって食事の量を調節すると良いと思いますが、顎に負担がかかる場合などは考慮する必要があると思います。栄養バランスを考慮したうえで、犬種に合わせた調合が必要にはなりますが、ご自身で複数のドッグフードを組み合わせて与えてみるのが良いと思います。ワンちゃんが食いつきの良い成分、良くない成分が分かり、今後のフード選びにもつながります。

年齢がいくつかわからないのでざっくりですが…。
子犬用から成犬用への移行は結構年齢通り移行しますが、成犬用からシニア用のごはんへの移行は結構マチマチな印象です。

シニアのこでごはんに悩んでいらっしゃって、最近健康診断してなければ、健康診断してみるのはどうでしょうか。
健康診断してみると、普段は気付かないくらいのビミョーな変化とかあったりしますよ。
今はいい療養食や処方フードもあるし、初期のうちからコントロールしてあげたほうがのちのちのコントロールもしやすいです。
健康診断の結果見ながらかかりつけの獣医さんと相談されるのもいいと思います。