地面が土や芝生だと歩くのですが、他の地面だと、一切歩きません…

うちも公園しか歩かない時ありました。
うちの場合はたぶんこの自粛と梅雨と、爆音バイクで外が怖くなったみたいなんですが…。

もしかしたらうちの犬とは理由が違うかもしれないのでうまくいくかわからないですが、うちの犬は、公園の１歩外におろして公園に自分で行かせて、うまくいったらもう１歩外、もう少し外と、ちょっとずつ普通の道路を歩く距離をつくっていきました。
ただ公園入り口の金網？のところは怖くて無理みたいだったので、金網のない公園入り口で練習しました。