共働きなので、夜、散歩に連れていくと、車やバイク、自転車、人…

共働きなので、夜、散歩に連れていくと、車やバイク、自転車、人に、向かって吠える。吠えさせないように、歩道を歩く時は、抱っこして首輪を掴んで、暴れないようにはしてるが、一旦吠えると暴れだすので、鼻を噛んできたり、顔を爪で引っ掻いたりしてくる。
吠えないと褒めてるが、車などがくれば暴れて吠えるので、どうすればいいのでしょうか。