手を入念に舐める事が多い。腫れてもいなく、けがなどではないよ…

前足の肉球なら、うちの犬も眠い時とか暇なときとか、ペロペロ舐めてます。
ストレスたまってなくても暇つぶしとしてやるこもいるし、前にちょっとパサパサしてた時に舐めててそれからクセになってるってこもいるのであんまり気にしすぎなくても…と思います。

ただ、舐めるとよだれで荒れたりして良くないのでさりげなく撫でたりしてじゃまするようにしてます。
怒ると隠れてするようになるので、さりげなく邪魔するのがいいらしいです。

もしさりげなく邪魔するくらいでは止められないってなると、見づらいけど怪我があるとかそれこそストレスたまってるとかかもなので、対処してあげたほうがいいかなと思います。

うちの柴くまもたまにそうしていますが原因はいろいろあるようです。
おっしゃるとおりストレスである可能性はあると思います。
もっと散歩に行きたい、もっとかまってほしい、退屈だなどいろいろあります。
また、手を舐めていると気にしてくれるから舐めるなどもあります。
意味もなく単に癖になっている場合もあります。
一つひとつ原因を確かめていけば何かわかると思います。