お留守番が苦手みたいで、私が出かける支度を始めると気配で感じ…

飼い主さんがルーティーンどおり行動すると、わんちゃんが敏感に反応するのは仕方ないと思います。
わんちゃんは、飼い主さんが戻ってこないのではという不安が大きいそうです。
ですので出かけるときは「すぐ戻ってくるからね」「留守番よろしくね」などわんちゃんが精神的に安心するように毎回話しかけてみてはいかかでしょうか。
また夢中になって遊んでいられるおもちゃをいくつか用意するなどですね。
ちなみにうちの柴くまはほとんど寝てます。

不安分離症なのかもしれないですね。
飼主さんが家から出てしまうともう帰ってこないという心配があってそのような行動を取っている可能性もあります。
もっとワンちゃんとコミュニケーションの機会を増やしたり、家に帰る時間を早くするなどの対策が必要かと思います。