いつまでも元気でいてほしいです。 日中はほとんど寝てばかりで…

わさびくんが疲れない距離と時間でいいかと思います。
散歩は毎日した方がいいので、毎日続けられる距離と時間ですね。
お気に入りのコースがあればいいですが、例えばコースを毎回変えてあげると新鮮な気持ちが継続すると思います。
また、公園まで抱っこしたりカートに乗せていって、そこで自由に歩かせるのもあるかと思います。
わさびくんの身体の様子をみて加減するのがベターだと思います。

シニアのワンちゃんになってきたなら適度な散歩を続けることが大事だと思います。
散歩を継続させることで健康を維持させることができます。
散歩の時間はワンちゃんの疲れ具合を見て調整していくのが良いと思います。