よく鳴くがなにをしてほしいのかわからない。 なにか鳴き方でか…

確かにわんちゃんは吠えることで何かの意思表示をしています。
言葉ではないので分かりづらいとは思いますが、その前の行動を思い出したりすると見当がつくかもしれません。
面倒かもしれませんが、一つひとつ確認していくとわかってくると思います。
お腹が空いた、散歩に行きたい、おもちゃが欲しい、もっとかまってなどなどですね。
慣れてきたらだいたいの見当はついてくると思います。