家に知らない人が来た時や散歩をする際、すごく吠えてしまいます…

出来るかもしれませんが、子犬の頃にしつけするより労力や時間はかかるかもしれないですね。
すでに成犬になるまでそうやってきたことを矯正するのはわんちゃんもかなり戸惑うでしょうし、なかなか大変な作業だと思います。
ご自分でしつけするのが難しいと感じたら、しつけ教室などを検討されてもいいかもしれません。
成犬でも見違えるように良くなってくる子もいるそうです。

ご褒美を与えるなどしてしっかりしつけをしていけば今からでもできると思います。
ちゃんとできたら褒めてご褒美を与えることがポイントになると思います。
なので、大変かもしれないですが頑張ってしつけをして欲しいと思います。