どういうことを伝えたいのか分からない。体のジェスチャーにて、…

わんちゃんによって違いがあるかもしれませんが、うちの柴くまがしっぽをふりふりするときはだいたい機嫌がいいときですね。
なんだか意味もなく楽しい、ちょっと来てみた、安心、散歩に行きたいなあ、ちょっとかまって、ナデナデして、などなどでしょうか。
慣れてくればわんちゃんが何を言いたいかだんだんとわかってくると思います。

なかなかワンちゃんの気持ちはわからないと思います。
ですが、ワンちゃんが何を伝えたいと思っているかも繰り返し見ているうちに徐々に分かってくるようになると思います。
何か要求がある度に思考錯誤をしてそれで学習していくしかないと思います。