祖父母が色々な人間の食べ物を沢山与え、太りすぎていていて、困…

人の食べているものがわんちゃんからしたら魅力的にうつるのかもしれないですね。
でも人が食べて大丈夫でもわんちゃんが食べたら危険な食べ物は結構あることはご存知だと思います。
食べて苦しむのはわんちゃんですし、人の食べ物はわんちゃんにはカロリー過多でもあります。
本当にわんちゃんの健康を考えてあげるなら、祖父母様にはきちんとお話しされた方がいいかとは思います。

太らせないにはやっぱりカロリーコントロールが大切と思います。

6歳でシニアにさしかかってるこですし、運動で痩せるとかカロリー消費を多くしてダイエットしようとすると関節などに負荷がかかってよくないかもと思います。

ご祖父母さまにきちんとお話されてはどうでしょうか。
人間も太り過ぎはよくないように、犬も太り過ぎは良くないってわかってもらえるんじゃないかなと思います。
まるっきりダメ！っていうのは難しいと思いますので、一回の分を半分にして、みたいな感じでどうでしょうか。