子犬の頃は来客があっても吠えなかったのに、大きくなるにつれて…

子犬のころにそうでもなかった自我が目覚めてきたのかもしれないですね。
この家を守る、飼い主さんを守る、自分の居場所を外敵から守る、特にオス犬ならそういった縄張り意識や防衛本能がより強くなっている可能性はあるかもしれません。
そういったことも踏まえて吠える原因を確かめていけばなにかわかるかとは思います。
それでも吠えるのが収まらない場合は、しつけ教室などを考えてもいいかもしれません。

吠えないように躾をされるのが良いかと思います。
無駄吠えをしそうになったら待てやハウスなどのコマンドを出して吠えないようにするのが良いかと思います。
そうすれば無駄吠えもなくなるかと思いますので、吠えないように躾をされるのが良いと思います。