散歩中に人とすれ違ったり、家にいるときにチャイムがなったり、…

警戒心や恐怖心などがちょっと強いのかもしれないですね。
また、吠えることで何かが解決したと学習している可能性もあるかと思います。
それで吠えているのと飼い主さんが帰宅して吠えているのは違う理由で吠えているとは思います。
帰宅して吠えても相手をせずにしておくと吠えても反応しないのかと思って吠えるのは減っていく可能性はあると思います。
他の場面で吠えるのはすでに8歳の成犬なのでしつけ教室にお願いした方が早めに解決するかもしれないですね。