毎朝6時過ぎから散歩に行くのですが、6時前ごろからワンワン吠…

我が家の犬も要求吠えをしておりました。対処法としては他の方も回答されているように、散歩の時間を不定期にしたり、別のコマンドを与えて気をそらすようにしておりました。最初の方はなかなか吠え止まず近所迷惑でしたので、あまりにも吠える時はやむなく口輪をする等で鳴き止ませておりました。結果、2週間程で要求吠えもなくなりました。

散歩を求めて吠えるのをやめさせる方法は２とおりあるでしょう。

　１　吠えても散歩に行けない、と学ばせる
　２　吠えなくても散歩に行ける、と学ばせる

私の場合は２の方法で解決しています。
具体的な手順は、次の通り。

（１）吠え始める前の一定の時刻に、スマホなどを使って散歩専用のアラームを鳴らす。
（２）アラームを聞いた犬が飼い主を振り向いたら、眼を合わせて
　　「散歩に行こう。でも、もうちょっと待ってね」などとしっかり声をかける
（３）とりあえず、リードを取り出すなどの、目に見える準備を一つしておく
　　　その際も、上記のセリフを繰り返す
（４）所定の時刻に必ず散歩に行く

やがて犬は、散歩専用アラームが鳴った以上、しばらく待てば、吠えなくても必ず散歩に行ける、と学んでくれると思います。　

（なお、休日など遅い時間に散歩に行きたい日は、アラームの種類を変更した上で、散歩が遅くなることを犬にていねいに説明しています。）

ちなみに、吠えるのをやめるまで散歩に行かない、というのは近所迷惑になるでしょうし、吠え続ける限りいつまでも散歩に行かないというストレスは、人にも犬にも相当大きなものになると思います。

物理的に可能でしたら散歩の時間を不定期にしてみてはいかかでしょうか。
6時になっても今日は散歩に行かないふりをする。
わんちゃんが吠えるのをやめておとなしくなったときに急に散歩に行くようにする。
吠えたら散歩に行ける、つまり要求吠えが達成されたと学習していると思います。
時間が不定期だと吠えても行かないんだ、思ってもみない時間に行くんだ、吠えたからといって散歩に行くとは限らないんだと学習させて様子をみてはいかかでしょうか。

要求吠えでワンちゃんが早朝から吠えているのだと思いますが、ワンちゃんが吠えそうになったら待てなどのコマンドを出して吠えるのをやめさせるのが良いと思います。
そうすれば吠えること以外に意識が向くと思います。