首輪からヒモを外そうとすると父だけに威嚇して噛みつきます。 …

初めまして。私自身の体験はありませんが、飼い主さんが原因だと思われることは３ということでしたら、違う場所ではるくんのお気に入りの場所を作ってあげるのはどうでしょうか？走り回れる場所なのか、のんびり日向ぼっこできる場所なのかははるくんの反応を見て試すのが良いかと思います。

個人的には２の原因もあるのではないかなと思います。怒鳴っていることと首輪を触れられるのが結びついているように感じたからです。威嚇は唸ったりってことですよね？唸っているのに手を出せば噛まれます。嫌だの合図だと思うので。
唸るのはどこで出るかを観察して、少しずつお父様がはるくんの首輪を触ることの練習がいいかと思います。首輪からヒモを外す時に噛まれるということですが、ヒモをつける時はどうですか？そこの違いもはるくんの気持ちを汲み取るヒントになると思います。
練習方法はトレーナーさんや専門家さんに見てもらうのが早道だと思います。頑張ってください。