どうするのが正しかったのか、皆さんのご意見や経験談をお伺いし…

どうするのが正しかったのか、皆さんのご意見や経験談をお伺いしたいです。

先日、ドッグランへ行ったとき他のわんこ（うちの子よりちょっと大きめ）にしつこく吠えられてしまいました。
うちの犬もすぐに吠えてしまう（＋売られた喧嘩は買うタイプ）ので注意しつつ、うちの犬は私の後ろになるようにしていました。

相手の飼い主さんいわく、遊びたくて吠えている、とのことでした。飼い主さんも一生懸命、呼び戻し＋吠えるのを止めさせようとしてましたが、少し離れてもすぐに近づいてきてしまって。

喧嘩にはならないものの、うちの犬が拒否モードになったのでリードはつけずに（フリーのまま）出口へ誘導しましたが、その間も吠えられる→うちの犬が威嚇で吠え返すの繰り返しで、ランを出るまで少々時間がかかってしまいました。

フリーのまま出口に誘導したのは、この状態でリードをつけると行動範囲が制限されて、却って興奮させてしまうことを防ぎたかったためですが、さっさとリードをつけて出口まで引っ張っていったほうが、犬のストレスにならなかったのでは…と。
犬にも「守ってくれなかった」と思わせしまったかなーと反省してます。

皆さん、こんな時はどのように対処しますか？
すぐに抱っこできるサイズなら、抱っこで外に出ちゃうのですが、抱っこも厳しいサイズなので、すぐにリードを付けて出るべきだったのか、うまくかわす方法があったのか、お伺いしたいです。