スティックパンやおやつ、肉、牛乳など子どもが残したものや食べ…

猫ちゃんってとても手先が器用ですよね！
我が家の猫も食品ではないですが、手が届かないだろうと思う場所に置いておいた紐を引きずり出していたことがあります。
愛猫の場合人間の食べ物に興味を持っていたのは子猫の頃だけだったので いまはそこまで心配していませんが、おっしゃるとおり人間の食べ物は猫にとって塩分や糖分が過多だったり 毒性があったりする可能性もあるので、気をつけてあげたほうがよいと思います。

我が家で行っていたのはとても初歩的なことですが、戸棚や引き出しなど、猫が開けられない場所にしまっておくことですね。しまう場所がない場合には、蓋付きのケース（ロックがかけられたり蓋を回して開けたりするタイプ）に入れていました。
少し面倒ですしお子さんがいる場合には大変かもですが、少しでもご参考になれば幸いです！