公園に連れていってもどんな遊びをしていいかわからないのですが…

わんちゃんにもいろいろあると思いますが、うちの柴くまはあまり遊ぶタイプではないです。
公園に行ってもとことこ歩いたりくんくんしていたりします。
その様子はとても楽しそうで、一通り済むと満足した様子になります。
要はわんちゃんが楽しければいいのかなとは思います。

どういう公園か？にもよるかなと思います。

ひろーくて何もない公園だと、一緒にちょっと走ったりとかも犬は楽しいと思いますよ。
うちはたいていこれです。
ボールとかフリスビーとか投げても拾わないので…。
小走り→歩く→止まる→走るとかランダムにすると犬も人に合わせてスピード調整するトレーニングにもなるってドッグトレーナーさんに教えてもらったので、半分トレーニング、半分遊びみたいなそんな感じでやってます。

でもただ単にトコトコ歩いてにおいかいでまわるだけでも犬は楽しいと思います。