外に出るのが苦手みたいで連れ出してもすぐに戻ろうとします　お…

うちの柴くまもそうですが、散歩して楽しいことが待っていると喜んで行くと思います。
うちの柴くまの場合は景色がいいところまで来るとじっと景色を眺めています。
そこで滅多にあげないおやつを少しあげると、それが楽しいことだと学習するようです。
お家の中ではなく、お外で非日常的な楽しいことが待っている、という状況を作ってあげれば喜んで散歩に行くと思います。

うちは昔飼ってた犬はお散歩の折り返し地点の空き地でおやつ1つ（ボーロだったりクッキーだったり色々）あげてました。

今の犬は散歩好きなときと歩かないときの差がめちゃくちゃ激しくて、歩かない時は腰が砕けて本当に歩かないので抱っこで気分がのるまでウロウロ散歩してます。
ところどころ静かなところや犬連れがたくさん散歩しててマーキングポイントになってるぽいところでおろして、歩けば散歩、あるかなければにおいかがせてまた抱っこで散歩って感じにしてます。
帰ろうと歩いてくれるなら抱っこで散歩→帰宅は歩いて散歩みたいな感じでまずは歩くクセつけるのもいいかもですね。

外にワンちゃんが好きなものを用意しておくとワンちゃんが喜んで外に出るようになると思います。人でも良いですし、好きな物でも良いと思います。
そうすればただ外に出るよりも積極的に出るようになると思いますので試して欲しいです。