わんちゃんと遊んでる時に自分が負けそうになったり、相手のわん…

相手のわんこの様子見て合わせることができなくて、自分の都合を押し付けちゃうって感じですかね。

とりあえず、その場のままでコマンドで犬が吠えだしてから止める、興奮してから止めるっていうのは難しいらしいです。
「ヤバそう」と思ったときには確保したり、興奮する前に飼い主へ注目させて止めて褒める、というトレーニングするそうです。
うちの犬がコロナ禍で散歩中すれ違う人犬に吠えるようになったとはそういえトレーニングしました。

あとは犬の教室へ通うのもいいと思いますよ。
知人の犬は相手の犬が乗り気でなくても勝手にワンプロ始めてかなり困ってたんですが、眼の前で飛びまくって誘うだけになりました。
ワイワイどうぞ～って教室でなくて、トレーナーさんが見て、「このこはリード短く」「このこは逃げられるように長くして」飼い主さんはここ！など細かくみてくれるところです。
知人はリードビッチビチに短く持たされて、犬がじれて吠えたらポツンにされて…と最初はかなりフラストレーションたまったみたいですが、数回で犬自身が見て学んだみたいです。
もしよければトレーニングオススメです。

要求吠えをなるべくさせないようにしつけをしていく必要があるかと思います。
ワンちゃんが要求をしようとして吠えそうになったらハウスなどのコマンドを出して吠えないようにするのが良いと思います。
その上でワンちゃんがして欲しいことをしてあげるのが良いと思います。