おすわりがずっとできなくて、落ち着きがなく すぐ食べてしまい…

成犬の今までご飯のときはそのような状態だったのでしょうか。
わんちゃんからしたら長年そうやってきたので、それでご飯をもらえるならと思っているかもしれないですね。
でもどうしても気になって、それでもご自分で今からしつけするのは難しいと感じていらっしゃるのでしたら、しつけ教室を考えてもいいかもしれません。
成犬でも見違えるように良くなる子もいるそうですね。

シニアのこみたいなので、昔はできていたのなら後ろ足が弱ってきて座る体勢を維持するのが難しくなってきてるってことはないですか？
それなら滑りにくいマット敷いてあげるといいかも。
ヨガマットが私的にはオススメです。
ヨガマットはピタッと踏ん張りがきくけど離したいときはピタピタせずにスッと離れるんでシニアのこにむいてます。

あとはシニアになってくると我慢も長くはできなくなってくるんで…ごはん食べちゃうのはそっちもあるかも？
その場合は加齢でどうしようもないことでもあるんで…様子見ながらがいいと思います。