お散歩に出ると遠く遠くへ行こうとして中々家に戻って来れません…

まだ子犬ですし好奇心が旺盛で散歩が本当に楽しいのでしょう。
マテやオスワリなどクールダウンできるようなコマンドは教えていらっしゃるのでしょうか。
それが有効でしたらコントロールできるとは思います。
それでも言うことを聞かないようでしたら、前の方がおっしゃるとおり主従関係をわんちゃんに理解させることだと思います。
前に前に行こうとしたらリードを強く引っ張るなど、あくまで飼い主さん主導で歩いていると理解させればコントロールできるようになると思います。

ワンちゃんがどうしても遠くへ行ってしまうということでしたらワンちゃんが散歩の主導権を握っていることになりますので、散歩の主導権を飼い主さんが握るようにされることが重要だと思います。今のままだと散歩の主導権をワンちゃんが握っているのでなかなか家に帰れないと思います。