他の犬に吠えてしまう、怒るのは良くないとわかっているのでどう…

わんちゃんはどのような吠え方をしているのでしょうか。
お友達になりたい、警戒心、恐怖心、縄張り意識、などいろいろあります。
これはコミュニケーションのコツを覚えれば解消できうるので、しつけ教室などを検討されてもいいかもしれないですね。
ちょっとしたコツがわかればやたらに吠えるのではなく、うまくコミュニケーションがとれるようになってくると思います。