なかなかものをはなしてくれず、おやつをみせるが離さない。また…

もしかして、以前に無理に取り上げたことありますか？
お怪我など大丈夫ですか？

あと「アウト」の練習のときにおやつなどを見せつけて練習したらおやつがないとき（見えない時）やらなくなるのでよくないらしいです。
あと練習するときは執着してるときより少し飽きてきた時から始めます。

人の手イコール物を取り上げると覚えられると後々大変なので、まずはフードガードがなければごはんを全部はお皿に入れずに少し取っておいて、食べ終わりかけ（お皿に残ってる）ときに見えるようにザラザラ〜って足してあげるところから始めるといいかもです。
これ、うちの犬はドッグトレーナーさんに教わって子犬の頃からやってます。
そうすると犬は「人の手が近づく→ごはん増えたイコール人の手が近づくのはいいことがおこる」とポジティブなイメージを持つようになるそうです。

もしよければドッグトレーナーさんに直にマメくんのことをみてもらいつつトレーニングに通うのもオススメです。