エサは決まった時間に計量して与えていますが、量が足りないのか…

我が家のパグ（メス４歳）は今はドッグフードを１日１００グラム食べています。小さい時からですが、おやつはほぼなしです。食事回数を決めておらず知育おもちゃで食べさせることもあります。おやつの代わりにドッグフードをあげることが可能でしたらやってみてください。遊ぶことも大好きで１日トータル２時間は散歩してます。散歩のときはドッグフードを小分けに持参しベンチに座って食べたりもします。

おかわりや要求吠えがクセになってるってことはないですか？

ご飯食べ終わったあと吠えたらおかわりがもらえるって覚えちゃってるのかもしれないです。
もしそうなら、最初からおかわり分を取っておいておかわりまででカロリーコントロールするのがいいと思います。

うちの犬は人がなんか食べると自分ももらえるって覚えてるみたいなので、子供の長期休みは不定期に食べるので、１日分をはかっておいてそこからなんとなく調整して食べさせてます。