オシッコをする際どうしても前足だけシートの上で後ろ足は出たま…

わんちゃんのトイレのしつけは本当に大変ですね。
わんちゃんはもともとトイレでする生き物ではなく、トイレという場所でちゃんとできたら褒められたという成功体験だけでしているそうです。
ですので一緒にいるときに集中して褒めてあげれば効果はあるかと思います。
うちの柴くまもそうですが、わんちゃんは飼い主さんに褒められたがっているので、とにかく集中してしつけして大げさなぐらい褒めてあげると成功確率もあがると思います。

飛んだらオシッコ出ちゃったってことはないですか？
うちの犬はトイプードルで比較的足が長いタイプのトイプードルですけど、ギリギリまでオシッコ我慢したっぽいときにぴょんて飛ぶとオシッコもれちゃってるときありますよ。

うちはズボラでトイレの奥までオシッコしにいくのがメンドイっぽくてじわじわ手前になってきてあるとき前足はトイレシートで後ろ足は床、オシッコはトイレシートの端っこでトイレシート半分床半分みたいになったことがあります。

うちはズボラ（と飼い主側がテンション爆アゲで褒めなくなった）が原因だなって思ってたので、あるときオシッコしようと腰をクッと下げかけた時にグイッとおしりをトイレシートへ押し込みました。
めちゃくちゃビックリしてギョッと振り返りながらオシッコしてました（笑）
そのあと久しぶりに子犬の頃くらい大げさに褒めまくってご褒美に美味しいのあげて祭みたいにしたら犬もめちゃくちゃ嬉しそうにしてました。
そのあとしばらくはドヤッとトイレシートの真ん中へオシッコするように戻りました。
しばらくすると後ろ足はみでてきますが、またグイッとやってます。