私の飼っているペットは散歩があまり好きではないらしく、少し歩…

散歩コースのレパートリーを増やすと散歩が楽しくなるかもしれません。
うちの柴くまもそうですが、わんちゃんは結構好奇心が旺盛なので歩いたことのない道や見たことのない景色などで刺激を与えてあげるといいかもしれないですね。
同じコースでも逆から歩くと全く違う景色になることもあると思います。
また、ちょっと嫌なことがあったような場所を通るのを嫌がる場合もありますので、止まったときのわんちゃんの様子を見てあげればなにかわかると思います。