普段はビビリちゃんなのですが、お散歩の時はリードをグイグイひ…

その参考にされたトレーニング動画がわからないのでなんともいい難いですが、たぶんブランピーちゃんには合ってなかったのかも？と思います。

うちの犬はひっぱりグセのトレーニングはやりました。
うちは、ドッグトレーナーさんに教わってアドバイスもらって、止まるトレーニングしました。
首輪で行う、犬がひっぱったら「飼い主はリード固定して止まる」「ついてくのもひっぱり返すのもダメ」というトレーニングです。
犬はひっぱったら苦しいけど、犬自身がひっぱらなければ苦しくない、と学んでもらうトレーニングです。

うちの犬はトレーニング始める前ひっぱったらついていっちゃってたのでひっぱりグセがもうついてたのもあって、最初は全然散歩になりませんでした。
10分経っても隣の家の前にいたことも。

拾いぐいはしなかったけど、タバコの吸い殻のにおいかぎがあったので、スルーのトレーニングもしました。
スルーは、あらかじめ手にフード握っておいて、落ちてるものを見つけたら鼻先へフード握った手をかがせて注目させてそのまま通り過ぎ→戻れないところまで行ったらご褒美に握っておいたフード一粒あげるっていうトレーニングです。
拾いぐいの対策トレーニングにもできるかなと思います。

もしよければ、数回だけでもドッグトレーナーさんに犬自身をみてもらってトレーニングしてもらうのもいいと思いますよ。
絶対守らなきゃいけないポイント、ずらしてもいいポイントがあるので。