散歩をしているときに夏の場合足の裏がとてもあつそうなのですが…

意外と大丈夫だそうです。熱に強いと聞きました。もしも、気になるならば、日陰を選んで進むと良いでしょう、

わんちゃんは身体の構造からして地面に近いですしアスファルトは肉球にはダメージになると思います。
うちでは暑い時期は日中は無理せず夕方から夜間にわんちゃん用の靴を履かせて散歩します。
また、カートに乗せたり抱っこして公園や神社まで連れてきて土の部分を歩かせている飼い主さんもよく見かけます。

夏の昼間の時期はアスファルト熱々になるので、犬も大丈夫じゃないです。
肉球をヤケドしちゃうこもいますよ。

昼間を避けて朝早くか夜遅く（アスファルトが少しでも冷めてから）お散歩してます。
それでもうちの犬は肉球をかるくヤケドしたことがあります。
家の前のアスファルト、手で触って確認してたんですけど…蓄積もあるし、道の日当たり加減も違いますからね、と獣医さんには言われました。
うちの犬はかるいヤケドだったのでとくに処置はなしでしたが、知人の犬はアスファルト歩かせないでって言われて車で土の公園まで往復して散歩してた時もありましたよ。