ご飯を用意しても待てが出来ずにすぐごはんを食べてしまうのが、…

ごはんのときの「待て」はアイコンタクトの練習にもなるので、ぜひできるようになるとよいと思います。

私はごはんをあげるときにはゲージであげています。

ごはんの用意ができたのが分かるとうちの子はゲージに一目散。
おすわりして、目を合わせて「よし」と言われてから食べます。

はじめからできた訳ではなく、はじめはおすわりさせて、犬の胸のあたりをおさえて
「まだだよー」と言いながらフードボールを置いて少し待たせていました。

「よし」と言うのと同時におさえていた手を離して食べられるようにしていました。

しばらく練習したらできるようになると思います。
がんばってみてください。