別の用事をしていたりトイレやお風呂など姿が見えなくなるとトイ…

分離不安だと思いますが、一度姿が見えなくなると飼い主さんが戻ってこないかもしれないと思ってしまうようですね。
ですので、姿を見えなくしてしまう前に「すぐ戻ってくるからいい子にしててね」「すぐ戻るから大丈夫だよ」などわんちゃんが安心する言葉をかけてあげるといいかもしれません。
うちの柴くまの場合、何度も話して理解したようでいい子で待ってます。
わんちゃんを精神的に安心させてあげるといいかもしれないですね。

やはり寂しさからそのような行動を取っている可能性があるかと思います。
対策としてはこれまで以上にワンちゃんとのコミュニケーションの機会を増やしてあげるのが良いと思います。そうすればそういうこともなくなると思います。