お散歩中、トイプードルの子犬なのでけっこう知らない人からも声…

うちの犬もトイプードルです。
２．７キロで小さめなのでよく知らない人に声かけられます。
あー無理だなーって時は「今日ちょっと無理みたいですーすみませんー」って断っちゃっていいと思いますよ。

うちの犬は昔小さい子に足踏まれたり、大きい犬にハンティングされかけたことがあって、ダメな時は本当に無理なので抱き上げて「今日ちょっと無理みたいです〜すみません〜」ってササーッと去ります。
前足でバイバーイってやりながらニコニコ去ります。

逃げ去るほどでもないは、抱き上げておしりとか顔以外なでてもらうことも。
犬のなで方知らない人もいるし（小さい子に悪気なく耳毛掴まれたり、なんか変な掴み方？撫で方?しようとする人もいるし、なんか勝手におやつ？あげられかけたり）、万が一考えると怖いんで知らない人には私はあんまり顔はなでてもらわないかな…。

犬連れてる人ならまた対応変えてます。
ストレスの度合いみながら、飼い主さんが決めていいと思いますよ。

あまり人がいない散歩コースに行くという手もありますし、ドッグランに行って人や他のワンちゃんに慣れさせるという方法もあります。
そうやって慣れさせていけば徐々に人見知りも改善されると思いますのでドッグランがおすすめです。