タイトルの通り人が食事をしていると横におすわりをしてよだれを…

今でもそうしていますがわんちゃんの食事は人が済んでからにしています。
人の食事中は別の部屋でクレートなどに入れておきます。
人の食事が済んだら連れてきて与えます。
人の食事はわんちゃんにはカロリー過多ですし、人が食べて大丈夫でもわんちゃんが食べたら危険な食べ物が結構あることはご存知だと思います。
最初は吠えたりしますが、全てはわんちゃんの健康のためだと思います。

やはりワンちゃんからしたら人間のご飯を食べたいというのがあるのだと思います。
なので飼い主さんがご飯を食べている時はワンちゃんはケージの中に入れておくなど別のところにいさせる等対策を取るのが良いかと思います。