家に人が来たら家族が帰ってきたりすると異常なほど吠えます。 …

分離不安など寂しい気持ちが強いのかもしれないですね。
飼い主さんや家族が帰宅すると喜びすぎるのかもしれません。
わんちゃんが喜んで興奮しているような気持ちのときに同じようなテンションで対応すると、たくさん吠えるとかまってもらえると学習しがちだそうです。
帰宅してもまずは自分の用事を済ませて、わんちゃんのテンションがクールダウンしてからかまってあげるといいかもしれないですね。
これを繰り返して様子をみてはいかがでしょうか。

何度しつけてもなおらない際にはおやつをつかったり、それでもダメな時はしつけ教室に通わせてあげたりしてみるのもひとつではないでしょうか。叱るのではなくて、別の方法でアプローチすることで、一時的ではなくて継続的な対策にもつながると思います。