私の言うことは聞くのですが、母に対してだけ、威嚇したり時々噛…

わんちゃんは普段の自分へのお世話加減によって順位をつけて自分より上か下かと勝手に判断して態度も変えるそうです。
食事や散歩など身の回りのお世話をしてくれる相手にはそのような行動はしないので、わんちゃんへのアプローチの仕方を見直してみれば何かわかるかもしれないですね。
わんちゃんも生き物ですからなにかしら理由があると思われるのでそれがわかれば普通に接すると思います。

ワンちゃんがお母さんに対してそのような行動を取るのは何かしらあったからだと思われます。
何か気に入らないことをされた可能性が高いように思います。
なので、今後お母さんはワンちゃんとのコミュニケーションの取り方を変えた方が良いかと思います。