犬から甘えてきて撫でようとしたら唸って噛もうとしたり、歩いて…

うちも柴犬ですが主従関係の構築はやはり時間はかかると思います。
まずは普段の接し方から始めるといいかと思います。
食事の与え方、散歩、要求吠えへの対応などなど、いずれもきっぱり対応します。
悪いこと駄目なことをしたらきつく叱ります。
物事全てが自分の思い通りにはならない、飼い主さんの言うことを聞かないと生きていけないと理解させれば従順になってくると思います。
また、噛むしつけはしつけ教室などプロの方にお願いするのも効果的だとは思います。

柴犬に限らず、和犬のこはしつけかた難しいんですよね。
洋犬とはちょっとちがうというか…。

でも歩き始める１歳の娘さんがいるとなると急務ですね。
万が一柴犬に娘さんが…とか考えると怖いんで…。

オススメとしては、和犬を扱い慣れてるトレーナーさんに相談されるのがいいと思います。
私もドッグトレーナーさんに今の犬が子犬の頃少し教えてもらってたんですが、同じ教え方でもタイミングがちょっとズレるとうまく伝わらなかったことがあったので、できれば数回だけでもそのこをみてタイミングみてアドバイスもらえるのがいいかなと…。
お子さん小さいので通いが難しければオンラインとか訪問型とかもいいと思います。