生まれて1年くらいでゆずっていただきましたが、子供の時のしつ…

子犬の頃のほうが、しつけは入りやすいですね。
でも別に成犬になっても、シニアになっても時間はかかるし得意不得意はあるけどしつけはできますよ。

うちは実家で保護犬のこを愛護センターから譲渡してもらって飼ってましたが、フィラリア末期でヨボヨボヨロヨロのハイシニアのこ以外はシニアのこもトイレや散歩などきちんとトレーニングされてました。

きついしつけは必要ないと思いますが、今はいいけど大きくなったらやれない（やらないでほしい）みたいなことは早めにやめさせたりさせない、続けてほしいことは褒めて覚えてもらうなどしつけやトレーニングはされたほうが今後一緒に生活していきやすいと思います。