小さい時に育児放棄だった猫を小さい時から保護して飼っておりま…

小さい時に育児放棄だった猫を小さい時から保護して飼っております。
迎え入れた時はご飯があまりもらえていなかったからか、かなり小さかったです。
(茶トラの雑種現在6.5kg)
ご飯は置きっぱなしにせずに、医者に指示されたご飯の量を決められた時間に与えているのですが、明らかに足りないみたい。
いつもお腹をすかしているのか、常におねだりをしてくる。ご飯食べた後にもおねだりしてくる。
ご飯の1時間前にはソワソワし始める。
人間のご飯も狙ってくる事も…。

与えている基本量は
朝6時に自動エサマシーンから出る40g
13時自動エサマシーンから出るおやつ程度に5g
18時頃に缶詰ご飯40gカリカリ15gちゅーる4g(日によって缶詰のみで80gの時もたまにある)
これらの量では足りないのでしょうか？
皆さんのお家ではご飯はどのくらいの量をどのような与え方をされているのでしょうか？
おねだりしてきた時の対処方法等も合わせて教えていただけますと幸いです。