人や犬又も車の往き来怖がり、特に子供、犬に会うとほえたり、逃…

コースを変えたりしても効果はないのでしょうか。
小型犬だと自分より大きい物体を怖がる子は結構いるかもしれません。
抱っこしたりカートに乗せて公園や神社など広場があるところに行ってそこでおろして歩かせてみる方法があります。
地面の様子に慣れることから始めて、動くものや大きいものを遠くからでも見て慣れて、帰り道だけでも歩かせて様子をみてはいかがでしょうか。
散歩が嫌いなわけではないようなので、やはり慣れだとは思います。