外出の時は私たちの姿が見えるまで、永遠に泣き続けることがほと…

飼い主さんが離れるとすごく吠えるというのは分離不安症というものかもしれません。お時間あればドッグシグナルというアニメの7話を見てみるとわかりやすく説明されています。
簡単に説明すると過剰ないってきますをしたり、心配だから、鳴いてるからと家に戻ることで余計に犬の不安を煽り、自立を妨げてるということです。
お留守番の時はノーズワークといってガルくん自身が転がしたり咥えて振ったりしておやつを出すゲームをしてもらうなどの対策があります。ただしこれが出来るのは誤食癖がない子だけですのでガルくんにあったお留守番の方法を探しましょう。