どのタイミングかは分かりづらいのですが、急に落ち着きなく歩き…

ワンちゃんからしたら何か不安に感じる瞬間があるのかもしれないです。
その不安な気持ちを取り除いてあげることが大事だと思います。
まずはワンちゃんがどういう時に落ち着きがないか観察をするのが良いと思います。
それで何が原因か見極めるのが良いと思います。