餌をあげる時に興奮が勝ってしまい、おすわりやお手などをしてく…

うちの柴くまもおすわりはできますがお手はほぼしません。
おすわりさえできればご飯がもらえると学習してしまっているせいだとは思います。
お腹が空いている生き物に冷静になれというのは少し難しいかもしれません。
個人的にはお手ができなくても特に問題はないのでとは思っています。
一年以上しつけされているのにできないのであれば、一度しつけ教室にお願いしてもいいかもしれないですね。