これまで全くと言っていいほど吠えることの無かった子が、ここ数…

これまで全くと言っていいほど吠えることの無かった子が、ここ数ヶ月突然他の犬や人に吠えてしまう事があります。毎回ではなく散歩の際にたまに、、といった様子です。ちなまにドッグランでは吠えたり好戦的になることは無く散歩の時のみです。
また、吠える人、わんちゃんと吠えない人、わんちゃんの区別をしている様子です。

どのようにしつけたら良いのでしょうか、、