私の体調が悪くて散歩に行けない日があるのですが、家の中でもで…

散歩代わりの運動ってことですね。

バランスボールでの運動はどうでしょうか。
バランスボールでの運動は、あんまり動く感じではないですが、全身運動でこまかな筋肉で微調整してバランスを取り続けないといけないので結構疲れますよ。

普通のまんまるのバランスボールは犬には危険なので、椅子の上における平べったいバランスボールシートがいいと思います。
シニアになっても筋トレになるしオススメです。