エサをやろうとしても、うなってくるのですがそれをやめさせるに…

あげるときだけで、片付けのときは平気ですか？
片付けのときやごはん中もうなるなら、フードガード（フードアグレッシブ）の可能性があります。
もしフードガードなら、少しずつ強くなることもあるのでトレーニングされたほうがいいかもです。

ごはん取られるかもって執着が強くなるとおこると言われてるので、場所や皿などを変えて執着を薄めて、ごはん中近くにいても取られない、平気だって覚えてもらうトレーニングします。
トレーニングの強さ弱さなどはそのこそのこによってかわると思いますので、最初はドッグトレーナーさんにアドバイスもらうのもいいと思います。

うちはドッグトレーナーさんに子犬の頃からアドバイスもらって、わざとフードを少しとっておいて食べてる途中に見えるように手のひらに乗せてザラザラ〜っと足して「人がごはん中近づくとごはんが増える」と覚えてもらうトレーニングをしてました。

ワンちゃんにご飯をあげる時にしっかり待てといったコマンドを出して飼い主さんの指示に従わないとご飯がもらえないと分からせるのが大事だと思います。
そうすれば唸ることも次第になくなると思いますので、ご飯の時にしっかりコマンドを出すことが大事だと思います。