散歩の時、 全力疾走で走っていってしまうので落ち着いてほしい…

よほどお散歩が好きなんですね。
マテやオスワリなどクールダウンできるコマンドは有効でしょうか。
それとも散歩になると言うことを聞かなくなってしまうのでしょうか。
ある程度の年齢で体格もいいわんちゃんですからご自分で制御のしつけは難しくなってきているかもしれません。
それならしつけ教室などプロのトレーナーの方にお願いしてはいかがでしょうか。
プロの方にしつけされれば落ち着いて散歩できるようになっていくと思います。