私と妻は大の動物好きですが、最近　息子（小学校）が近所の犬に…

これは自分も子供の頃に経験しました。
確かにしばらくはトラウマになってしまうのも無理はないと思います。
このとき教わったのは、相手は動物、本能的に噛む場合があるので本当に気をつける、です。
動物が噛むには動物なりの理由があるのでそれに気をつけなさいということでした。
動物園に行ったりペットショップのわんちゃんを見たり動物をじっくり観察すればなんとなくわかってくるかもしれません。
自分も今は柴くまと仲良くやっていますので、きっと大丈夫だと思います。