ペットシーツの端っこでいつもトイレをするのですが、よく飛び散…

わんちゃんのトイレのしつけは本当に大変ですね。
再度トイレのしつけをやり直してみてはいかがでしょうか。
トイレしそうになったらトイレの真ん中に連れていって身体を固定してさせます。
上手にできたと大げさなぐらい褒めます。
はみ出したときは褒めません。
なにも言わず掃除します。
次に上手にできたら褒めます。
これを根気よく繰り返します。
うちの柴くまはこれでなんとかトイレでできるようになっています。

微妙にトイレの位置からズレてしまっているようなので、もっとちゃんとズレないようにトイレの躾をするのが良いと思います。最初はワンちゃんがトイレをしたそうにしたら定位置まで誘導してそこで上手くできたらご褒美のおやつを与えるというのが良いと思います。