夫婦で世話をしていて、自宅で過ごす時間は私の方が長いのですが…

わんちゃんの性格にもよると思います。
うちの柴くまはもともと淡白な性格なせいかマイペースで過ごすのがあっているようです。
なついていないわけではなく、用事があるときだけ何か言ってくるような性格ですね。
しんくんぐらいの年齢だともっとかまってほしいと思っている子もいるかと思います。
もしかしたらスキンシップを欲しがるような性格なのかもしれないですね。
試しに少し濃い目にかまってあげて様子をみてはいかがでしょうか。